《三国演义》中，被称为魏国“五子良将”的有：张辽、乐进、于禁、张郃、徐晃；被称为蜀国“五虎上将”的有关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。
对于魏国五子良将，陈寿的评价是：太祖建兹武功，而时之良将，五子为先。于禁最号毅重，然弗克其终。张郃以巧变为称，乐进以骁果显名，而鉴其行事，未副所闻。或注记有遗漏，未知张辽、徐晃之备详也。
对于蜀国五虎上将，陈寿的评价是：关羽、张飞皆称万人之敌，为世虎臣。羽报效曹公，飞义释严颜，并有国士之风。然羽刚而自矜，飞暴而无恩，以短取败，理数之常也。马超阻戎负勇，以覆其族，惜哉！能因穷致泰，不犹愈乎！黄忠、赵云强挚壮猛，并作爪牙，其灌、腾之徒欤？
一直以来，“五子良将”一直被“五虎上将”的光芒掩盖，下面我们就分析一下“五子良将”与“五虎良将”到底谁更强。以单挑武力值与统兵打仗两方面为指标，以最强对最强，依次对比。
第五名：蜀黄忠VS魏徐晃
从单挑武力值看，黄忠可以碾压徐晃。黄忠出场时已年老，不是壮年，但却能和关羽打的不分胜负，而且黄忠箭术了得，被评为“勇毅冠三军”。反观徐晃，武力值在三国演义中排不进一流，在二流中也不显眼，曾与张辽合战文丑，二打一没也打过。
从统兵打仗看，黄忠最耀眼的战绩当属在定军山之战中斩杀魏国大将夏侯渊，使曹魏军心大乱。徐晃治军严谨，在增援樊城的战斗中，徐晃率军长驱之入，击退蜀军，立下大功。但徐晃并未斩杀过敌方大将，故在统兵方面与黄忠按不分胜负计。综合看，黄忠胜过徐晃。
第四名：蜀赵云VS魏乐进
以张郃为标准，三国演义中第三十一回， “云纵马挺枪，杀散后队，又来前军独战张郃。郃与云战三十余合，拨马败走。”第七十一回， “那枪浑身上下，若舞梨花；遍体纷纷，如飘瑞雪。张郃、徐晃心惊胆战，不敢迎敌。云救出黄忠，且战且走；所到之处，无人敢阻。”
乐进的武力值可能还不如张郃，故而乐进与赵云的武力值差了不止一个级别。统兵方面，赵云属于弱势。反观乐进，乐进大多时候不作为主将统兵，经常与其他将领配合作战，也没有在大战中留下精彩战绩，故认为二人统兵相差不多。综合看，赵云胜过乐进。
第三名：蜀马超VS魏张郃
“超挺枪纵马，冲杀过来，操背后于禁出迎。两马交战，斗到八九合，于禁败走。张郃出迎，不三合，败走。李通出迎，超奋神威交战，数合之中，一枪刺李通于马下。超把枪望后一招，西凉子弟兵抖擞精神，冲杀过来。操兵大败。左右将佐皆敌不住，被马超、庞德、马岱引百余骑，直入中军，来捉曹操。操在乱军中只听得西凉军大叫：“穿红袍的是曹操！”操就马上急脱了红袍。又听得大叫：“长髯者是曹操！”操就掣所佩剑断其髯。军中早有人将操割髯之事告于马超，超遂令人叫拿：“短髯者是曹操！”
如果读完这一段，还说张郃强过马超，那我无话可说。马超胜。
第二名：蜀张飞VS魏于禁
整部三国演义中，只有张三爷敢指着吕布鼻子大骂三姓家奴，在虎牢关与吕布战五十合不分胜负，在徐州与吕布大战一百回合不分胜负，个人认为张飞是三国演义中武力值最接近吕布的武将。张飞大战马超之时，马超有年龄的优势，张飞绝不弱于马超。于禁在马超手下走不了十个回合，故张飞武力值碾压于禁。在统兵方面，“关羽、张飞皆称万人之敌，为世虎臣。”
再看于禁，曹操手下的王牌部队青州兵，就是于禁一首训练出来的。于禁前半生随曹操征战四方，立下战功无数，唯有后期败于关羽后投降，曹操听闻后叹道：吾知禁三十年，何意临危处难，反不如庞德邪！”于禁后被曹丕羞辱后离世。也许于禁统兵不下于三爷张飞，但作为一员武将，稍欠血性。故张飞胜。
第一名蜀关羽VS魏张辽
关羽被后人誉为“武圣”，他温酒斩华雄，斩颜良诛文丑，过五关斩六将，千里走单骑，单刀赴会，水淹七军，杀的曹操想迁都以避关羽锋芒，关二爷在三国演义中可谓是威风八面。另外正史《三国志》陈寿：“曹公遣于禁助（曹）仁。秋，大霖雨，汉水汎溢，禁所督七军皆没。禁降羽，羽又斩将军庞德。梁、郏、陆浑群盗或遥受羽印号，为之支党，羽威震华夏”。“威震华夏”这四个字从未用于其他人身上，足见五虎将之首关羽之强悍。
张辽在其几十年的戎马生涯中，攻无不克，守无不固，巅峰是合肥之战。曹操赤壁大败后，派张辽、李典、乐进率七千余人驻合肥。后孙权率兵十万围困合肥。此时曹操率兵西征，无法援救合肥。遇此如此严峻形势，张辽血性激发，率八百精锐，于破晓时冲杀吴阵，战至日中乃休，使吴军遭受重创。“辽披甲持戟，先登陷陈，杀数十人，斩二将。”。后来孙权见张辽兵少，“乃聚围辽数重”。张辽军左冲右突，勇不可当，一度与数十人杀出重围，后见自己的大部人马还在围中，又折返回阵，救出自己的部下。孙权的军队“皆披靡，无敢当者”。此战张辽八百破十万，威震逍遥津。曹操赞其：“此亦古之召虎也。”
关二爷向来孤傲，却与张辽是至交好友。若论武力值，张辽断不是二哥对手；若论统兵，关羽为人刚愎自用，大意失荆州，进而引发的一系列变故，造成蜀国再无与曹魏争雄之力。而张辽是真正的将才，有大将之风。故关羽、张辽战平。
蜀国五虎上将是蜀国中的第一流的武将，而魏国五子良将却不全是魏国第一流的武将。蜀国五虎上将强在武力，魏国五子良将强在统兵，各有千秋，都是一代名将。