海格力斯之柱的传说起源于古希腊神话。有人说，海格力斯之柱就是两根柱子，就像西班牙国旗上，国徽两旁缠绕鲜艳绶带的那两根白色柱子一样，那就是海格力斯柱；也有人说，海格力斯之柱并不是真实的柱子，只是一种象征而已。
但至少有一件事，人们是有共识的，那就是海格力斯之柱在古希腊人古罗马人的认知里是已知世界的尽头，树立之时上面刻着警告铭文“Non Plus Ultra”，意为“此处之外，再无一物”。
西班牙国徽上的海格力斯之柱
绶带上以拉丁文写着“Plas Ultra”(海外还有土地)，美洲大陆发现以前上面写的是“Non Plas Ultra”
这句铭文在警告什么？被对于古代世界的居民来说，在已经发现的陆地和海洋范围之内活动相对安全，因为另一端的未知世界“为黑暗所笼罩”，未知带来恐惧。海格力斯之柱的神话由此诞生，它意在为人们指出一个边界，一个任何人都不应冒险穿越的地方。
如若这个已知世界的尽头、禁忌之地的发端只是希腊神话中的一个象征之物，或者只在传说中留下踪迹的话，那么海格力斯之柱的故事就会丧失趣味，变成遥远而平淡无奇的一纸旧闻。
而且事情如果这样发展，希腊人也不答应，欧洲人，甚至美国人都不会答应。
海格力斯之柱像西游记中的火焰山一样确实存在着。经过考证，可以确定它就在地中海要冲，今天的直布罗陀海峡。直布罗陀海峡位于西班牙最南部和非洲西北部之间，最狭窄处在西班牙马罗基角和摩洛哥西雷斯角之间，宽仅14千米——这是欧洲与非洲最亲密的距离，也是西班牙与摩洛哥、西班牙与英国之间难以弥合的嫌隙。
直布罗陀海峡
神话中是怎么讲述海格力斯之柱这道天堑产生的情景呢？大力神海格力斯是神王宙斯与凡人女子阿尔克墨涅的私生子，他的出生因为伴随着父神的祝福而遭天后赫拉的嫉恨，命中注定他要历经无数艰险，然而似乎也是上天的安排，他天赋异禀神勇无匹，总能化险为夷在曲折离奇的遭遇里屡建奇功，死后成为古希腊神话中最伟大的英雄。创造海格力斯之柱这一次，不过是他走向奥林匹斯圣山神坛的又一次考验中的事迹罢了。
大力神海格力斯/赫拉克勒斯半身像
传说海格力斯在他母亲肚子里的时候，他的父亲宙斯向诸神预言说，他和阿尔克墨涅的这位儿子前途无量，将大有作为。他母亲临产前，宙斯又决定让这一天诞生的珀尔修斯的后代统治迈锡尼，并且所有珀尔修斯的孙子都将听命于这位长孙。对此殊荣颇为忌惮的天后赫拉虽然不能阻止宙斯的预言，却可以巧施手段，让宙斯的想法在现实中化为乌有。于是赫拉延缓阿尔克墨涅的分娩，让珀尔修斯的另一位孙子欧律斯透斯提前出生，这样后来出生的海格力斯成了弟弟欧律斯透斯的臣民。这样把一个婴孩的命运玩弄于股掌之间对她来说显然是小菜一碟。可惜命运的绳索似乎有自己的主意，既不被主神宙斯主宰，也不为他的妻子赫拉操纵。
海格力斯声名显赫，天资过人又勇敢无畏，还是宙斯的儿子。成为迈锡尼国王的欧律斯透斯也注意到了这位年轻兄弟气质不凡，他还是如同召见臣民一样把他找来，给他布置了一大堆困难的任务。半神半人的英雄不甘心当凡人的奴仆，但宙斯又不愿意违背自己的规定，就命令儿子执行国王的命令。不愿服从的海格力斯于是来到德尔斐，请求神谕。神谕昭示说：欧律斯透斯由于赫拉的诡计骗取了王位，诸神将予以纠正，但赫拉克勒斯必须完成国王交给的十项任务。等到这些任务完成后，他就可以升格为神。
如果是普通人也许这样的神谕足以让他欢天喜地地去建功立业或者放弃对尊贵身份的妄想，然而赫拉克勒斯呢，心头却是无比郁闷，因为那十项不可能的任务他可是无所畏惧，可是要他替一个比他低微的人服务，实在有损他的尊严，降低他的身份。他感到深深的悲哀，却又不敢违抗父亲宙斯的旨意。这时，踌躇不前的大力神又被赫拉暗算了——她把这位男子汉心头的郁闷化为了狂暴，让他射箭杀死了自己的三个孩子，并想象自己是用箭射杀巨人（他曾在巨人之战中援助过诸神），甚至还差点杀了他珍爱的侄儿伊俄拉俄斯（希腊神话么，这个珍爱什么意思大家懂的）。
海格力斯与伊俄拉俄斯
清醒过来的大力神终于明白自己已经闯下了大祸，他无路可走，不得不按照神谕的指示去完成欧律斯透斯交给的任务。这可能是他唯一的救赎。
就这样，接下任务的海格力斯踏出开挂人（神）生的第一步。
不知情的婴孩身份的赫拉在雅典娜怂恿下用自己的奶水哺育情敌之子——海格力斯
赫拉：这下你们知道他为什么叫赫拉克勒斯了吧！
Hera=赫拉
Hércules=赫拉给予光荣的人，因受赫拉的迫害而建功立业的人。
海格力斯：阿尔喀德斯（Alcides）是我本名！
赫拉：好戏才刚刚开始。
海格力斯：……
白雪公主：我同情你
辛德瑞拉：我也同情你
汉赛尔与格莱特：+1
海格力斯：……握拳.jpg （配乐：《命运交响曲》）
当十项功绩的进度条走到9/10，海格力斯盼望着盼望着东风来了，春天的脚步近了自由的曙光终于临近了，任务地点一次比一次远，这次他又照国王的要求成功带回了女王希波吕忒的腰带给国王女儿做礼物。此时，只需要再完成最后一项任务，一切就结束了。想要继续刁难折辱大力神的欧律斯透斯也知道眼下只剩最后一次差遣他的机会，所以要给他一个“致命任务”，为了达到这样的目的欧律斯透斯没有让他休息，而是立即派他去牵回革律翁的牛群。
牛群的主人将是海格力斯迄今为止最可怕的对手，最凶险的战斗即将开始。
革律翁是住在厄里茨阿海岛上的巨人，他有一群棕里透红的牛，由另一个巨人和一只双头猎犬替他看管。他高大如山，长着三头六臂，有三个身体，六条腿。世上没有一个人敢和他作战。
身经百战的海格力斯深知要完成这项艰巨的任务需要周密的准备，因为革律翁的父亲是举世闻名的富户，他的外号叫“黄金宝剑”，是全意卑利亚（此处应读意-卑-利-亚，是不是发现了什么）的国王。实不相瞒，意卑利亚后来确实分成西班牙和葡萄牙。除了革律翁以外，他还有三个身体高大的勇猛的儿子，每人统率一支威武善战的军队。正因为如此，欧律斯透斯国王才给赫拉克勒斯这样一个任务，他希望赫拉克勒斯在征伐这个国家时被打死在那里，再也不能回来。可是赫拉克勒斯对此任务并不畏惧，他像从前一样组建军队，在克里特岛上召集那些他从野兽口中救出的军队，然后乘船在利比亚登陆。
伊比利亚半岛
在这里海格力斯和巨人安泰俄斯作战。安泰俄斯是海神波塞冬和地母盖亚所生的儿子。凡是经过利比亚的过路人，都必须跟他格斗。可是在格斗的时候，安泰俄斯只要不离开大地，就能从大地母亲的身上汲取力量。海格力斯把他打倒三次，终于发现他恢复力量的秘密。于是他用强有力的手臂把安泰俄斯举在空中，然后将他拤死。他又清除了利比亚凶猛的动物。
在沙漠地区长途跋涉的海格力斯终于来到一个富庶的河网地区，于是他建立了一座巨大的城市。最后，他来到大西洋，在这里他徒手劈开山梁，让大西洋的和地中海的海水相连，断开的山脉犹如两根石柱屹立在海天之间，这就是有名的海格力斯石柱。它们证明海格力斯曾经来到世界尽头。
直布罗陀巨岩，被认为是海格力斯之柱其中的一柱
海格力斯所到之处轶事数不胜数，最后海格力斯杀死了革律翁另外三个兄弟，来到了厄里茨阿岛，革律翁和他的牛群就在这里。海格力斯挥动木棒打死岛上的双头狗和看守牛群的巨人，急忙赶着牛群离开了。
革律翁在后面追了上来，二人进行了一场激战。赫拉再也按奈不住铲除海格力斯的想法，亲自跑来帮助巨人革律翁。赫拉克勒斯不客气地向赫拉射去一箭，射中她的胸部。赫拉不禁大吃一惊，急忙逃走。而这倒霉的革律翁，自然难敌海格力斯，他虽然有三个身体，可是他在三个身体连接的腹部中了致命的一箭，于是一箭顶三箭，他倒地死去了。
凯旋途中，海格力斯赶着牛群经过 意卑利亚和意大利，一路上又创立了许多英雄业绩。
古希腊神话第一大英雄死后升为武仙座
这下天后赫拉哪怕没有受重伤也应该快被气吐血了，海格力斯这家伙实在是命大，根本没有什么能伤他分毫，更别说要了他的性命。不过赫拉怎么会就此罢手呢？不仅赫拉不愿意，就连她的盟友海格力斯的国王兄弟欧律斯透斯也不同意，于是他赖掉这十大伟绩中的两件，又让海格力斯出了两次任务才罢休，所以这十项任务也被叫做海格力斯或赫拉克勒斯的十二大功（绩）。当然不管发生什么，海格力斯依旧是会狠狠地得罪赫拉罢了。直到他最后死去按照宙斯的意志成为奥林匹斯的神，赫拉才与他和解，把青春女神赫柏嫁给了他。赫柏给他生了两个儿子，由于赫柏是青春女神，所以两个儿子的容貌一直保持在少年时代，永远不会长大。
虽然故事已经讲了不少，但其实还远远没有结束。因为神话和历史总是交织在一起，两者都有很多细致的解读；而历史总会与现实交汇，那也是一个令人心情激荡的碰撞；作为西方文明摇篮的古希腊，留下了极具象征意义的海格力斯之柱，或许直到今天它依然能够代表探索和发现未知世界对人类来说具有的强烈吸引力。
柏拉图曾提及亚特兰蒂斯的书籍之一：《克里特阿斯》和《提迈奥斯》
2013年葡萄牙西边海域发现海底金字塔，而大西洋东岸是美洲印第安人的母国玛雅和阿兹特克。一个可能曾经存在超文明的、在海格力斯之柱不远处的大西洋里吸引着前赴后继的探险者的大陆，说到这，你也许会觉得一个名字如雷贯耳。是的，它就是传说中失落的大陆亚特兰蒂斯。柏拉图曾经以海格力斯之柱为参照标记它的位置。