很多人可能不知道，一辆普通的汽车上，其实有四种制动装置，分别是行车制动、驻车制动、辅助制动和应急制动。
行车制动就是我们常说的脚刹，它是汽车上最基本的制动装置。汽车在行驶中的减速、停车等都依靠它来完成。根据制动介质可以分为油刹和气刹两种，油刹一般应用在小型载客车上，气刹一般应用于中大型卡车上，气刹的制动力更大一些。
驻车制动就是我们常说的手刹，它可以让汽车可靠地停放在原地不动。驻车制动都是制动汽车的两个后轮，根据操作方式的不同分为机械手刹和电子手刹两种。现在越来越多的车采用电子手刹了，操作更简单、方便、省力。
辅助制动很多人可能没听说过，这种制动装置在卡车上比较常见，在家用车上也有，只是很多人不知道。最基本的辅助制动装置，就是发动机制动，当我们松开油门滑行时，汽车在发动机的反拖作用下减速，这就是发动机制动。现在很多电动汽车的能量回收系统，也具有让汽车减速的功能，其实也是一种辅助制动装置。而卡车上的辅助制动装置就更多了，有发动机制动、排气制动、电涡流减速、液力缓速器，等等。辅助制动只能让汽车减速，但不会让汽车停驶。
应急制动是集成在驻车制动里面的，或者说驻车制动装置同时具有应急制动的功能。在行车过程中行车制动失效的情况下，我们可以用驻车制动让汽车停下来。机械手刹我们直接拉操作手柄就可以了，电子手刹我们把拉住手刹按键几秒钟，汽车就会以略小于紧急制动的制动力让汽车减速停车。在大卡车的气刹制动系统上，司机在行车中拉起手刹车，会放掉刹车分泵中的气压，把车轮抱死，起到应急制动的作用；如果系统气压不足，比如突然漏气等，刹车分泵也会自动地抱死车轮，避免制动系统失效。
怎么样？现在你知道了吧！汽车上有这么多的制动装置在保护我们的行车安全。所以说刹车系统彻底失效，几乎是不可能的，很多车祸司机所谓的“刹车失灵”，其实都是司机的误操作造成的。