在三国演义中刘备三顾茅庐才请到诸葛亮出山相助，刘备自觉是如鱼得水，对待诸葛亮十分地恭敬。但是关羽和张飞却很不喜欢诸葛亮，二人对刘备说：“诸葛孔明是个年轻人，能有什么本领呢？兄长对待他实在是好得太过分了。”
刘备回答说：“孔明是有大本事的人，我得到他的帮助，就好像是鱼得到了水一样。你们不要再多说了。”二人见刘备这样说，很不高兴地走了。
过了段时日，曹操派大将夏侯惇杀奔新野而来，张飞得到消息对关羽说：“咱们这次就看孔明如何退敌吧。”
正说着，刘备来找二人商议。张飞是个直脾气的人，马上说：“哥哥何不叫水去退曹兵呢？”张飞平日是十分尊敬大哥刘备的，这次突然这样怼刘备，可以说是从未有过的事情。可见张飞是有多讨厌诸葛亮了。
而刘备去请诸葛亮点将调兵迎战夏侯惇，诸葛亮也担心关羽和张飞不听自己的号令。那么关羽和张飞为什么就这样不待见诸葛亮呢？是欺负新人吗？可之前也有许多文臣武将的加入，从来就没有看见过，关羽和张飞会这样一致的讨厌一个新人的。
主要原因应该是关羽和张飞是一起陪刘备去请诸葛亮的，而且去了三次。有次还是冒着大雪去的，而诸葛亮在这个过程中有许多失礼的举措。这让关羽和张飞一开始就很不喜欢诸葛亮这个人了。
第一次去请诸葛亮，刘备备足了礼物和关张一同去请，但诸葛亮不在家。刘备便特地嘱付童子：“如先生回，请告诉他刘备来拜访过。”
刘备备了礼物去请，又明确告诉了童子来拜访的是刘备。礼数是做到十足的了。但是刘备等了好几天，没回音。
又请人去打听，回报说诸葛亮已经回来了。刘备听说便马上要动身再去请，这时候张飞就不高兴了。原因很简单，诸葛亮既然回来了，那么就应该知道刘备来拜访过，正常的礼节应该是马上回拜才对的。可诸葛亮不来，所以张飞不高兴。
第二次三人是冒着风雪去请诸葛亮，可诸葛亮又不在家。这次是诸葛亮的弟弟诸葛均接待的刘备。刘备很失望，又留下书信给诸葛亮，诸葛均也觉抱歉，对刘备说：“我哥哥不在，不敢久留车骑，待日后却来回礼。”刘备自是推辞，张飞却是更加不高兴了。
第三次去拜访是过了一个冬天，而这期间诸葛亮也没有回礼。也许诸葛亮是为了考验刘备的诚意，但这样傲慢无礼的态度却是让张飞和关羽不喜欢他的最主要原因。
当然，以后诸葛亮凭着自己的能力，连续指挥战役都打了胜仗。关羽和张飞对他的态度也慢慢好转。但关羽和诸葛亮的关系日后一直都很淡漠，可能还是和关羽对诸葛亮的第一印象不好有一定的关系吧。